FANUC采用自行研發的直聯式主軸，搭配FANUC ɑ系列的主軸電機，可實現高加速驅動進給及高效率加工。FANUC采用獨家專利的轉塔式刀庫，換刀結構簡單，在主軸的末端帶有換刀齒輪，刀盤內也有一個換刀齒輪，當接到換刀指令時，主軸上升到刀盤位置，刀盤在主軸伺服電機（主軸與刀庫共用一個伺服電機）的指令下刀盤向主軸方向傾斜一定的角度，兩個齒輪嚙合在一起，刀庫就一氣呵成的自動快速達成換刀動作。